沈阳新维自动化有限公司

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电动机保护器 PROFIBUS 通讯

一．电动机保护器 PROFIBUS 通讯特点

AMDP-□/□3、AMDG-□/□3（型号中□/□意义如下：“/”前边的□表示保护器电流额定值，可以是2、5、10、20、50、100、150、200、X之一；“/”后边的□表示保护器
类型，可以是C、D、E、F之一）系列电动机保护器的PROFIBUS通讯接口，可以与DCS、PLC、计算机等在PROFIBUS通讯网络中作主站的设备进行PROFIBUS通讯。

表1：AMDP-□/□3

AMDP-□/C3	AMDP-□/D3	AMDP-X/E3	AMDP-X/F3
AMDP-□/C30□	AMDP-□/D30□	AMDP-X/E30□	AMDP-X/F30□
AMDP-□/C31□	AMDP-□/D31□	AMDP-X/E31□	AMDP-X/F31□
AMDP-□/C32□	AMDP-□/D32□	AMDP-X/E32□	AMDP-X/F32□
AMDP-□/C35□	AMDP-□/D33□	AMDP-X/E35□	AMDP-X/F33□
	AMDP-□/D34□		AMDP-X/F34□
	AMDP-□/D35□		AMDP-X/F35□
	AMDP-□/D36□		AMDP-X/F36□
	AMDP-□/D37□		AMDP-X/F37□

表2：AMDG-□/□3

AMDG-□/C3	AMDG-□/D3	AMDG-X/E3	AMDG-X/F3
AMDG-□/C30□	AMDG-□/D30□	AMDG-X/E30□	AMDG-X/F30□
AMDG-□/C31□	AMDG-□/D31□	AMDG-X/E31□	AMDG-X/F31□
AMDG-□/C32□	AMDG-□/D32□	AMDG-X/E32□	AMDG-X/F32□
AMDG-□/C35□	AMDG-□/D33□	AMDG-X/E35□	AMDG-X/F33□
	AMDG-□/D34□		AMDG-X/F34□
	AMDG-□/D35□		AMDG-X/F35□
	AMDG-□/D36□		AMDG-X/F36□
	AMDG-□/D37□		AMDG-X/F37□

       DCS、PLC、计算机等能在PROFIBUS通讯网络中作主站的设备，通过其PROFIBUS通讯接口与电动机保护器进行PROFIBUS通讯。在PROFIBUS通讯网络中，电动机保护器是
       PROFIBUS-DP从站。
       主站通过电动机保护器的 PROFIBUS-DP通讯接口，可读取电动机的运行状态、A、B、C相及零序电流、电压（显示值）；置保护器复位。

二．电动机保护器 PROFIBUS 通讯技术数据

     1.数据格式
      （1）输出（从站至主站）模拟量数据
           AMDP-□/C30、AMDP-□/C32、AMDP-X/E30、AMDP-X/E32、AMDG-□/C30、AMDG-□/C32、AMDG-X/E30、AMDG-X/E32 系列电动机保护器通过PROFIBUS-DP通讯接口输出3个模
           拟量，分别是电动机的A、B、C相电流。
           AMDP-□/C31、AMDP-□/C35、AMDP-X/E31、AMDP-X/E35、AMDG-□/C31、AMDG-□/C35、AMDG-X/E31、AMDG-X/E35 系列电动机保护器通过PROFIBUS-DP通讯接口输出4个模
           拟量，分别是电动机的A、B、C相及零序电流。
           AMDP-□/D30、AMDP-□/D32、AMDP-□/D33、AMDP-□/D34、AMDP-X/F30、AMDP-X/F32、AMDP-X/F33、AMDP-X/F34、AMDG-□/D30、AMDG-□/D32、AMDG-□/D33、
           AMDG-□/D34、AMDG-X/F30、AMDG-X/F32、AMDG-X/F33、AMDG-X/F34 系列电动机保护器通过PROFIBUS-DP通讯接口输出4个模拟量，分别是电动机的A、B、C相电流及1相
           电压（显示值）。
           AMDP-□/D31、AMDP-□/D35、AMDP-□/D36、AMDP-□/D37、AMDP-X/F31、AMDP-X/F35、AMDP-X/F36、AMDP-X/F37、AMDG-□/D31、AMDG-□/D35、AMDG-□/D36、
           AMDG-□/D37、AMDG-X/F31、AMDG-X/F35、AMDG-X/F36、AMDG-X/F37 系列电动机保护器通过PROFIBUS-DP通讯接口输出5个模拟量，分别是电动机的A、B、C相电流及1相
           电压（显示值）、零序电流。
           电动机保护器输出的模拟量以无符号 16 位二进制数表示，AMDP-□/C3、AMDP-□/D3、AMDG-□/C3、AMDG-□/D3 系列电动机保护器输出的电流模拟量的 16 位二进制数，
           2A保护器是实际检测电流的100倍，5A、10A、20A、50A、100A、150A、200A保护器是实际检测电流的10倍，AMDP-X/E3、AMDP-X/F3、AMDG-X/E3、AMDG-X/F3系列电动机保
           护器输出的电流模拟量的16位二进制数与实际检测电流值相等，输出的电压与电压显示值相等、零序电流模拟量的16位二进制数是实际检测电流的10倍。
      （2）输出（从站至主站）开关量数据
           电动机保护器输出 16 个开关量，表示电动机的运行状态。

字节偏移量	位	电动机运行状态
0	0	接地
0	1	短路
0	2	缺相
0	3	堵转；
0	4	电流不平衡
0	5	过载；
0	6	欠载（AMDP-□/□32、AMDP-□/□34、AMDG-□/□32、AMDG-□/□34）
0	7	过压（AMD□-□/D33、AMD□-□/D34、AMD□-X/F33、AMD□-X/F34）
1	0	欠压（AMD□-□/D33、AMD□-□/D34、AMD□-X/F33、AMD□-X/F34）
1	1	零序（AMDP-□/C31、AMDP-X/E31、AMDG-□/C31、AMDG-X/E31）
1	2
1	3
1	4
1	5	停止
1	6	正常
1	7	故障

           在电动机保护器通电工作后，表示电动机保护器运行状态的16位二进制数的某位若是0，说明对应的故障类型或工作状态没出现，若是1，说明对应的故障类型或工作状
           态已出现。0 至6位（接地、短路、缺相、堵转、电流不平衡、过载、欠载）是通过检测电动机工作电流判断故障类型，在任何时刻只能有一位为1或都为 0；7位、8位
           （过压、欠压）在任何时刻只能有一位为1或都为0。
           在保护器运行状态中，6 位表示欠载故障，该位只对AMDP-□/□32、AMDP-□/□34、AMDP-□/□35、AMDP-□/□37、AMDG-□/□32、AMDG-□/□34、AMDG-□/□35、
           AMDG-□/□37 系列电动机保护器有意义，其它系列无定义，读出为 0；7位、8位分别表示过压、欠压故障，该位只对 AMDP-□/D33、AMDP-□/D34、AMDP-□/D36、
           AMDP-□/D37、AMDP-X/F33、AMDP-X/F34、AMDP-X/F36、AMDP-X/F37、AMDG-□/D33、AMDG-□/D34、AMDG-□/D36、AMDG-□/D37、AMDG-X/F33、AMDG-X/F34、AMDG-X/F36、
           AMDG-X/F37 系列电动机保护器有意义，其它系列无定义，读出为0；9位表示零序故障，该位只对AMDP-□/□31、AMDP-□/□35、AMDP-□/□36、AMDP-□/□37、
           AMDG-□/□31、AMDG-□/□35、AMDG-□/□36、AMDG-□/□37 系列保护器有意义，其它系列无定义，读出为0。
           电动机保护器运行状态的13至15位表示电动机工作状态。13位是电动机停止状态标志位，该位若是0，表示电动机处于转动状态；该位若是1，表示电动机处于停止状态。
           14位是电动机转动状态标志位，该位若是0，表示电动机处于停止或故障转动状态；该位若是1，表示电动机处于正常转动状态，14位是1时，电动机保护器运行状态的其
           它位都是0。15位是电动机故障停止状态标志位，该位若是0，表示电动机没有处在故障停止状态；该位若是1，表示电动机处于故障停止状态，15位是1时，13位必是1，
           且在电动机保护器运行状态的 0至9位中至少有一位是1。若13至15位都是0时，表示电动机处于故障转动（电动机在转动，但至少有一种故障发生）状态，当达到故障保
           护允许的设定时间时，电动机保护器保护动作，停止电动机运行，13位、15位同时为1，14位仍是0。
      （3）输出（从站至主站）数据地址

数据名称	数据类型	数据长度	起始地址
运行状态	二进制变量	16位	0
A 电流	无符号16位数	16位	2
B 电流	无符号16位数	16位	4
C 电流	无符号16位数	16位	6
U 电压或L零序电流	无符号16位数	16位	8

（4）输入（主站至从站）开关量数据

字节偏移量	位	功能
0	0	复位：该位等于 1 时电动机保护器复位；

     2.通讯速率
       在DCS、PLC、上位计算机等具有PROFIBUS通讯接口且可做主站的设备与配有PROFIBUS-DP通讯接口的电动机保护器构成的通讯网络中，通讯速率由主站控制，配有PROFIBUS-DP
       通讯接口的电动机保护器可在9.6K、19.2K、45.45K、93.75K、187.5K、500K、1.5M、3M、6M BPS范围内自动识别、自动适配主站的通讯速率。
     3.同一网段从站数量
       在PROFIBUS通讯的同一网段中，可连接32台配有PROFIBUS-DP通讯接口的电动机保护器；
     4.同一网段通讯距离
      通讯距离与数据传输速率相关，电动机保护器配有的 PROFIBUS通讯接口，在波特率为9600 BPS的速率下，可达1Km。

三．电动机保护器 PROFIBUS 通讯网络布置

       DCS、PLC、上位计算机等配有PROFIBUS通讯接口的主站设备，可以与配有PROFIBUS-DP通讯接口的电动机保护器组成PROFIBUS-DP通讯网络。
      配有 PROFIBUS-DP 通讯接口的电动机保护器，在与DCS、PLC、上位计算机等具有PROFIBUS通讯接口且可做主站设备组成的PROFIBUS通讯网络中，电动机保护器是从站。
       在 PROFIBUS 通讯过程中，从站按着主站的命令，向主站发送电动机保护器的运行状态、A、B、C相电流、电压（显示值）；主站对从站进行复位操作。
     1.DCS 作主站的电动机保护器 PROFIBUS 通讯网络布置

图1 DCS作主站的电动机保护器PROFIBUS通讯网络布置图

2.PLC 作主站的电动机保护器 PROFIBUS 通讯网络布置

图2 PLC作主站的电动机保护器PROFIBUS通讯网络布置图

3.计算机作主站的电动机保护器 PROFIBUS 通讯网络布置

图3 计算机作主站的电动机保护器PROFIBUS通讯网络布置图

四．电动机保护器 PROFIBUS 通讯网络连接

1.电动机保护器 PROFIBUS-DP 通讯接口接线端子连接

图4 AMDP-□/□3系列电动机保护器PROFIBUS接线端子位置图

图5 AMDG-□/□3系列电动机保护器PROFIBUS接线端子位置图

     图4是AMDP-□/□3系列电动机保护器PROFIBUS通讯接线端子位置图，图5是AMG-□/□3系列电动机保护器PROFIBUS通讯接线端子位置图，为了简捷说明，在图4、图5中略去
       其它接线端子。
       在图4、图5中，A、B是PROFIBUS通讯接口接线端子，与PROFIBUS通讯网络相接，GND是PROFIBUS通讯电缆屏蔽层接线端子。
     2.电动机保护器 PROFIBUS 通讯网络连接
      图6是电动机保护器PROFIBUS通讯网络连接图，要将AMDP-□/C3、AMDP-□/D3、AMDP-X/E3、AMDP-X/F3、AMDG-□/C3、AMDG-□/D3、AMDG-X/E3、AMDG-X/F3 系列电动机保护
       器接入PROFIBUS通讯网络，将电动机保护器的A、B接线端子接到PROFIBUS通讯线上。
       电动机保护器的 A 接线端子是PROFIBUS-DP接口通讯线的 – 端，B接线端子是PROFIBUS-DP接口通讯线的 + 端。
       电动机保护器的 A 接线端子对应PROFIBUS-DP 9针D形插头（插座）的8脚，B接线端子对应PROFIBUS-DP 9针D形插头（插座）的3脚

图6 电动机保护器PROFIBUS通讯网络连线图

3、电动机保护器PROFIBUS通讯网络连接注意事项
电动机保护器一般都工作在强磁场、大电流的空间范围内，布置 PROFIBUS通讯网络接线时，PROFIBUS通讯电缆与动力电缆、控制电缆要有一定距离，并有抗干扰措施。

       在公司网站 http:// WWW.SY-XINWEI.COM 的“资料下载”栏目, 有《电动机保护器PROFIBUS通讯技术手册》V2.0、《电动机保护器S7300 PLC PROFIBUS通讯》V2.0、等电
       子版资料，欢迎下载使用。
      《电动机保护器 S7300 PLC PROFIBUS通讯》V2.0，说明了SIEMENS S7-300 PLC 主站功能，也说明西门子S7-300 PLCPROFIBUS 功能，并有PROFIBUS功能的S7-300 PLC梯形
       图例程。

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