项目名称：朝阳铜材厂 8 机架轧机铜材生产线控制系统

地    点：辽宁朝阳

竣工日期：1996 年 8 月

                                                   项 目 简 介

    朝阳铜材厂位于辽宁省朝阳市，朝阳铜材厂 8 机架冷轧铜材生产线可将 Φ20 铜杆轧成Φ12、Φ10、Φ8 的铜质线材。

    8 机架冷轧铜材生产线由 8 机架轧机及卷取机组成，8 机架轧机按轧辊的安装角度分为水平轧机4架、垂直轧机 4 架，各水平轧机与垂直轧机相间安装。

    每架轧机及卷取机由 40KW 直流电动机驱动，每台直流电动机由 DC 230V/200A 全控桥不可逆可控硅整流柜供电。每台直流电动机与可控硅整流柜组成双闭环直流调速系统，双环的内环是电流环，主要用来克服负载、电源变化对调速系统的扰动干扰、提高系统特性硬度及动态品质因数。双环的外环是速度环，速度环按给定值控制轧机速度。

    电流环的控制器是 LTn（n为1、2、3、4、5、6、7、8之一，表示轧机序号）, 速度环的控制器是STn。每架轧机除有电流环控制器LTn, 速度环控制器STn外，还带有微张力控制器ZTn。卷取机在电流环控制器 LT9, 速度环控制器 ST9 构成的双环之外，还加有卷径测量及补偿控制器 JT。JT 的给定信号取自第 3 机架的测速信号 SF3，另有卷径补偿信号，对应 Φ12、Φ10、Φ8 的线材分别给出不同的补偿量，JT 的输出作为 ST9 的给定信号。卷取机的速度控制器除了速度给定信号及速度反馈外，还有来自操作台的微张力补偿信号。

    各机架轧机的给定速度按秒流量相等的原则进行整定，给定信号由第一个整流柜取出，然后按各机架对应的速度进行整定。八架轧机有联动、串动、冲动三种运行方式。正常轧制时，运行在联动方式；喂料或故障处理时运行在串动或冲动方式。卷取机有联动、冲动两种运行方式，只有在轧机处于联动状态卷取机的联动方式才有效，卷取机的冲动方式在任何状态下都有效。生产线在联动方式下有低速运行及高速运行两种方式。生产线在联动方式下零位信号统一封锁。生产线还设有各种故障保护及报警功能。

    八架轧机采用了联轧微张力控制策略。其控制思想是，两机架间的张力是由电机的电流来反映的，设无张轧制电流为 In，则如电流大于 In 5% 时，就认为张力太大，与之相应的 In-1 机架的电流应小于 In-1 的 5% 左右，此时投入张力控制，这样的控制效果是多机架的电流大体上趋于一致。

    8 机架冷轧铜材生产线采用日本 OMRON C200H PLC 进行控制。C2OOH PLC 系统由一个主机架及一个扩展机架构成，主机架及扩展机架插有 I/O 模块。